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實錘激光雷達RPLIDAR A3性能測評

SLAMTEC 2018-02-07 15:22:18

[導讀] 激光雷達除了陽光干擾問題外還有個令人頭疼的困擾,關于使用場景中的黑色物體,相信大家對這個問題也感到很尷尬,很多雷達距離一遠就測不到了。為此我特地測試了一下A3測試黑色物體的能力。

RPLIDAR A3已經上線一段時間了今天開始陸陸續續收到熱心網友們的測評,下面就開始RPLIDAR A3測評第一彈看看這位熱心網友是怎么說的。

2月1日,思嵐科技推出最新的激光雷達RPLIDAR A3,我有幸成為第一批樣品試用者,因此也獲得了為期一個月的使用體驗機會。

話說,從申請到收到樣品,思嵐的整個流程還是要給個大大的贊,2.1發布,當天晚上我申請的樣品評測,2.3就收到貨了,真心覺得他們是有備而來的啊。

開箱什么的就不寫了,連接電腦配置啥的跟A2是差不多,只是A3的外觀換成了紫色的,剛好手里有個A2,拍了下實物對比圖:

實錘激光雷達RPLIDAR A3性能測評

我對激光雷達的使用主要還是自己開發的導航小車,之前實驗室不僅用過思嵐的A1、A2,也用過鐳神、EAI、北陽和西克。

思嵐在官網上放的主要參數是25米測量半徑、16000次采樣頻率和室內外均可使用。這個配置的確很驚艷,也令我很好奇,是否真能達到他們宣稱的效果么?

實錘激光雷達RPLIDAR A3性能測評

先簡單開機測試下,看看效果。16K模式的點確實要密集好多??!

官方宣傳A3能測量到25米,室內要找到那么空曠的不容易,特地找了個走廊看了下。畢竟我們做激光導航得最怕長走廊了:

實錘激光雷達RPLIDAR A3性能測評

總的感覺還是不錯的,雷達實際最多能測到27米左右。遠距離下精度上看也能接受,一般建圖定位是沒有問題的。

官方宣傳這款雷達還能在室外工作,這倒令我很好奇,之前嘗試了很多三角測距雷達,在室外都沒法好好干活。不是有干擾就是索性啥都看不到了。

正好已經中下午,趁著有陽光,找了塊空地是測一下:

實錘激光雷達RPLIDAR A3性能測評

掃描效果圖如下:

實錘激光雷達RPLIDAR A3性能測評

從實際截圖看起來,街對面的墻面距離22-28m,可以看到墻面完整度不高,中間一塊缺口,后來想想可能是環境中的電線桿和樹干擋住了部分雷達視野導致,總的來說在陽光下的RPLidar A3,沒有出現干擾,并且測距也能測量到20多米以上。這算是個好消息,三角測距雷達總算有一款可以在室外也能使用的了,做做室外導航避障啥的應該夠用。

激光雷達除了陽光干擾問題外還有個令人頭疼的困擾,關于使用場景中的黑色物體,相信大家對這個問題也感到很尷尬,很多雷達距離一遠就測不到了。為此我特地測試了一下A3測試黑色物體的能力。

實錘激光雷達RPLIDAR A3性能測評

以前一直覺得用的雷達測不到黑色的大衣和褲子,特地找了兩件來看看……

實錘激光雷達RPLIDAR A3性能測評

實錘激光雷達RPLIDAR A3性能測評

結果還是比較驚喜的,在10m左右距離測到黑色物體毫無壓力,輪廓也是相當清晰,更遠距離就沒法測拉,房間也就那么大。

接下來隨便放幾張在不同掃描頻率下的不等距離的掃描圖:

實錘激光雷達RPLIDAR A3性能測評

實錘激光雷達RPLIDAR A3性能測評

實錘激光雷達RPLIDAR A3性能測評

好的,以上就是拿到A3的初體驗,參數還是靠譜的,25米測量距離,16K采樣率和室內外均可使用,而且實際感覺似乎還能測的更遠一些。

對于不是可以隨便用日本和德國制造的我來說確實是個實用又靠譜的好產品,大家也都多多支持國產??!

[整理編輯:CK365測控網]
標簽:  激光雷達[3]    RPLIDAR[4]
 
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